Au centre de Clervaux, vous êtes accueilli par un char américain Sherman, qui a été détruit lors de la défense spectaculaire du château. Un canon antichar allemand (PAK 43) d'un redoutable calibre de 88 mm, abandonné près de Clervaux lors de la retraite de la Wehrmacht, peut également être admiré près du château.

Depuis son ouverture au début des années 1970, le musée n'a cessé d'être agrandi. Des dioramas réalistes racontent l'histoire chronologique des batailles dramatiques, depuis la défense de Clerf au tout début de l'offensive, la réoccupation par la Wehrmacht allemande, jusqu'à la libération finale lors de la contre-offensive américaine à la fin du mois de janvier 1945.

Le traitement thématique de la résistance tenace des simples soldats américains face à la supériorité initiale des Allemands est impressionnant. La fuite panique de la population civile et la misère vécue dans les ruines, ainsi que la lutte pour la survie des soldats des deux camps dans leurs terriers pendant l'hiver glacial du siècle.

Dans d'innombrables vitrines, des objets personnels de soldats et de civils sont présentés, qui, avec des informations complémentaires, constituent un témoignage émouvant des horreurs de la guerre. Les innombrables photos personnelles de Tony Vaccaro, devenu célèbre en tant que photographe de l'armée américaine pour ses milliers de photos de combat, sont également d'un grand intérêt.

La difficile période de reconstruction de l'après-guerre et le rôle particulier de la Grande-Duchesse Charlotte dans le soutien aux personnes dans le besoin, grâce aux efforts philanthropiques de sa fondation et à sa personnalité compatissante, sont également thématisés.

À proximité immédiate du palais se trouve un monument dédié aux "GI" par la CEBA (Association en l'honneur du brave soldat commun).

Chaque année, des commémorations y sont organisées en souvenir du début de la bataille des Ardennes, le 16 décembre 1944.

Des visites guidées en cinq langues peuvent être demandées auprès du musée.