Milsbeek est situé sur la bordure néerlandaise du Reichswald allemand. Après l'échec des opérations aéroportées près d'Arnhem en septembre 1944, le front stagne et la région reste en première ligne pendant cinq mois. De nombreux monuments et cimetières rappellent cette période difficile. D'autres cimetières militaires de la région sont situés à Mook, Groesbeek, Nijmegen et dans le Reichswald. De nombreux soldats allemands tombés au combat sont enterrés dans le cimetière de guerre allemand d'Ysselsteyn.

La bataille pour le Reichswald, l'Opération Veritable, s'est déroulée entre le 8 février et le 11 mars 1945. Elle s'inscrit dans le cadre d'une offensive combinée anglo-américaine visant à capturer la zone située entre le Rhin et la Meuse, les Britanniques et les Canadiens s'occupant du secteur nord. Les Britanniques ont supporté le gros de l'attaque, car les Américains dans leur secteur ont été retardés par le niveau extrêmement élevé des eaux de la Ruhr et ont dû attendre pendant des semaines que l'eau se retire. L'Opération Veritable a coûté la vie à 23 000 soldats britanniques. Les pertes allemandes sont cependant bien plus importantes : outre 38 000 morts et blessés, 52 000 hommes sont faits prisonniers.