Lauer a étudié à l'université de Cornell, avant de partir en première année pour s'engager dans l'armée américaine pendant la Première Guerre mondiale. Il a ensuite combattu au sein du corps expéditionnaire américain (AEF) pendant la guerre. Pendant l'entre-deux-guerres, il poursuit sa carrière militaire. Avec le déclenchement de la Seconde Guerre mondiale et la déclaration de guerre des États-Unis, il a participé à la campagne d'Afrique en 1942.

Suite à cela, Lauer est retourné aux États-Unis où, après avoir été promu, il a pris la tête de la nouvelle 99e division d'infanterie américaine. Il dirige la division pendant la bataille des Ardennes, et l'on dit que ses actions ont été éclipsées par d'autres unités américaines pendant cette période. Pendant cette période, Lauer et sa division ont utilisé la Haus Kirch, dans la municipalité belge de Butgenbach, comme quartier général.

Il faut rendre hommage aux actions courageuses et déterminantes de Lauer et de ses hommes. S'ils n'avaient pas bloqué la route du Kampfgruppe Peiper, la première division allemande de panzers SS, dans les premiers jours, cela aurait permis à cette unité de faire la jonction avec la 12e division allemande de panzers SS. Ils auraient alors encerclé deux divisions américaines et permis aux troupes allemandes de traverser rapidement la Meuse et de se diriger vers leurs objectifs finaux.

Le sacrifice des hommes de Lauer sous son commandement, ne doit pas être oublié.