En réaction à l'introduction du travail forcé par les nazis en 1941, les premiers jeunes hommes décident de quitter le Luxembourg pour rejoindre les forces britanniques dans la lutte contre Hitler. Beaucoup d'entre eux sont arrêtés lors de leur passage en France et s'engagent alors dans la Légion étrangère française.

À partir de la seconde moitié de 1942, après l'introduction du service militaire forcé dans l'armée allemande, le nombre de jeunes hommes quittant le Luxembourg augmente encore. Déserteurs et prisonniers de guerre cherchent à rejoindre les forces alliées pour participer à la lutte pour la libération de l'Europe.

Après le débarquement des Alliés en Afrique du Nord, le gouvernement français autorisa les jeunes Luxembourgeois à rejoindre la 1re Brigade d'infanterie belge, où ils formèrent la troupe C de l'unité d'artillerie "Batterie luxembourgeoise". Au total, 98 Luxembourgeois sont intégrés dans cette unité jusqu'en juin 1944. En septembre 1944, 46 autres volontaires luxembourgeois rejoignent la Brigade et font partie de la 3e compagnie d'infanterie.

Le 7 août 1944, la 1re Brigade d'infanterie belge pose le pied sur le sol normand. Elle est placée sous le commandement du lieutenant-colonel J.B. Piron. La Brigade Piron' participe aux batailles de Normandie, libérant Trouville, Deauville et Honfleur. Du 31 août au 1er septembre, elle traverse la Seine et progresse vers Bruxelles, qui est libérée le 4 septembre. Poussant vers le nord, la Brigade Piron libère finalement la ville de Thorn aux Pays-Bas. En 1945, la Brigade participe à l'occupation de la Ruhr (secteur britannique).

En juin 1945, les Luxembourgeois sont démobilisés et terminent leur service par un défilé militaire devant des milliers de compatriotes à Luxembourg-ville. Si la Brigade a perdu 80 membres au cours des campagnes de combat, aucun Luxembourgeois n'a perdu la vie.